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Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism

November 11, 2019
इस पोस्ट को पढने के बाद आपको सर्वो motor के बारे में सभी महत्वपूर्ण जानकारी मिल जाएंगी, आप इस topic को विडियो को मध्यम से भी समझ सकते है जिसको हमने Learn EEE के youtube channel पर उप्लोड़े किया हुवा ह| जैसा की आपको पता होगा की हमारी सभी motors Electrical Energy को Mechanical Energy में बदलती है, ठीक इसी प्रकार से Servo motor भी काम करती है| Servo Motor special purpose motor है जिसको सिर्फ special purpose के लिए ही इस्तेमाल किया जाता है, जैसा की आपने भी देखा होगा की हर जगह इस्तेमाल नही किया जाता है, तो फिर सवाल ये आता है की servo motor को कहा और क्यों इस्तेमाल किया है और servo motor ही क्यों इस्तेमाल की जाती है ? Toys, cnc machines, vmc machines, robotics और हर वो जगह जहां पर हमको अपने object को specific angle पर घुमाना हो या जहां पर हमको high starting torque चाहिए और high accuracy चाहिए वहाँ पर हम servo motor को इस्तेमाल करते है| जिस प्रकार से induction motor की rating HP या KW में होती है ठीक उसी करकार से servo motor की rating KG/CM में होती है| अगर आप हमारी सभी latest पोस्ट का update पाना चाहते है, तो आप हमको Instagram पर Follow कर सकते है, क्योकि सभी latest पोस्ट हम Instagram पर update करते रहते है |

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Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism
Servo Motor

What is the difference between a Servo Motor and an Induction Motor ?


Servo Motor और Induction Motor को जो चीज अलग करती है वो है इनका control system, servo motor closed loop control system पर काम करती है जिसको हम feedback system भी कहते है लेकिन induction motor open loop control system पर काम करने वाली motors है| induction motors का starting torque servo motors के मुकाबले बहुत कम होता है, induction motors की speed control, temperature control, breaking servo motor के मुकाबले काफी जटिल होती है जबकि हम servo motor की किसी भी angle में घुमा सकते है जैसे की अगर कही पर हमको सिर्फ 180 degree का ही rotation चाहिए तो हम servo motor की मदद से इसे भी प्राप्त कर सकते है लेकिन induction motors में ऐसा नही किया जा सकता |
servo motor के controller को बनाने के लिए हमको PCBs की जरुरत होती है, जिसके लिए हमने JLCPCB से कुछ PCBs आर्डर करी है| JLCPCB से आप किसी भी color की PCBs और prototype PCBs सिर्फ 2$ में आर्डर कर सकते है|

Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism

servo motor का Construction कैसा है ?


जैसा की हमने जाना की servo motor closed loop control system पर काम करने वाली motor है जैसा की निचे block diagram में दिखाया गया है-
Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism
servo motor block diagram


servo motor दो प्रकार के होती है AC servo motor और DC servo motor, servo motor का construction बाकी की motors से थोडा अलग होता है, servo motor में इस्तेमाल होने वाले पार्ट्स है-
  • motor.
  • Controller.
  • Reduction Gear.
  • Encoder/Potentiometer.
Reduction Gear:- एक आम motor की तरह ही servo motor में भी stator और rotor होते है लेकिन servo motor में rotor shaft के साथ ही एक reduction gear लगा होता है जिसकी वजह से इस motor का starting torque बाकी motors की तुलना में बहुत ज्यादा होता है|

Controller:- इस motor को control करने के लिए एक controller इस्तेमाल किया जाता है जो dc servo motors में microcontroller या arduino हो सकता है और ac servo motor में servo drive होती है| ac servo motor का operating voltage उस motor के manufacturer के ऊपर निर्भर करता है की motor की company की है, जैसे की fanuc का control system 3 phase 220V पर काम करता है इसमें एक PSM (Power Supply Module) लगा होता है जोकि 3 phase ac supply को 280V के आस पास dc supply में बदलकर servo drive को देता है और फिर servo drive इस dc supply को 3 phase ac supply में बदलकर servo motor को U V W देती है| निचे image में fanuc की servo drive को servo motor के साथ connect करके दिखाया गया है|
Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism
Servo Motor with Controller (Servo Drive)


Encoder/Potentiometer:- servo motor में सबसे महत्पूर्ण काम करता है इसका encoder या potentiometer जोकि feedback के लिए इस्तेमाल किया जाता है| dc servo motor में potentiometer और ac servo motor में encoder इस्तेमाल किया जाता है, ac servo motor में encoder motor की rpm, motor का temperature, over torque जैसी जानकारी drive को encoder wire की मदद से feedback देता है| निचे दी गई image में आपको servo motor के साथ encoder लगा हुवा दिखाया गया है, इस image में जहां पर specification लिखी हुवी है वो encoder ही है जिसमें उसका model number और serial number जैसी और भी कई जानकारी लिखी हवी है|       
Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism
Encoder for Servo Motor

Servo Motor कैसे काम करती है ?

Servo motor, servo mechanism पर काम करती है जैसा की हम ऊपर servo motor के सभी पार्ट्स के बारे में जान चुके है और हमको पता लग चूका है की servo motor एक closed loop control system या feedback system पर काम करता है, जब हम servo motor के controller को servo motor को चालू करने की command देते है तो controller उस command को चेक करके motor को supply के साथ जोड़ देता है और motor चालू हो जाती है, motor के rotor के साथ ही एक reduction gear box लगा होता है ये motor के अंदर ही होता है हमको बाहर से नही दीखता| gear box का काम motor का starting torque high करना होता है, gear box की shaft के साथ ही encoder भी लगा होता है जो motor की RPM का feedback controller को देता है जिसकी वजह से motor उतनी ही RPM पर चलती है जितना की controller को command दी जाती है या सिर्फ उसी angle पर rotate करती है जिस angle की command controller को दी जाती है| निचे दिए गए closed loop control system के block diagram को ध्यान से देखिए-
Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism
Closed Loop Control System for Servo Motor

हम उम्मीद करते है की आपको ये पोस्ट पढने के बाद servo motor के बारे में पूरी जानकारी मिल गई होगी फिर भी अगर आपके इस topic से related कोई doubt है तो आप निचे comment box में लिख सकते है हम कोसिस करेंगे की आपके सभी doubt clear करें या आप विडियो के माध्यम से भी इस topic को समझ सकते है विडियो भी आपको पोस्ट के आखरी में मिल जाएंगी| 

Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism Servo Motor - Working, Construction, Types, Uses and Controller in Hindi. Servo and Servo Mechanism Reviewed by Joshi Brothers on November 11, 2019 Rating: 5

Losses in DC Generator in Hindi. Copper Losses, Iron Losses and Mechanical Losses.

January 04, 2019
DC Generator एक ऐसी machine है Mechanical Energy को DC Electrical Energy में बदलती है| Mechanical Energy से DC Electrical में बदलते समय इसमें कुछ losses भी  होते है जिनके बारे में आपको इस पोस्ट में पढ़ने को मिलेगा| अगर आपको हमारे द्वारा दी गई ये जानकरी पसंद आए तो कृपया करके इस पोस्ट के निचे हमको comment करके जरूर बताएं| अगर आप हमारी सभी latest पोस्ट का update पाना चाहते है, तो आप हमको Instagram पर Follow कर सकते है, क्योकि सभी latest पोस्ट हम Instagram पर update करते रहते है |

Losses in DC Generator in Hindi. Copper Losses, Iron Losses and Mechanical Losses.
Losses in DC Generator

Losses in DC Generator (डी. सी जनरेटर में हानिया)


DC Generator में mechanical energy दी जाती है और वो उस mechanical energy को electrical energy में बदलता है| dc generator के अंदर winding और core होने की वजह से इसमें कुछ हानिया (losses) भी होते है, जोकि ऊष्मा के रूप में होते है जिनकी वजह से कुछ power नष्ट हो जाती है या ख़त्म हो जाती है| इस वजह से dc generator को जितनी mechanical energy दी जाती है उससे उतनी ही electrical energy नहीं मिल पाती| मुख्य रूप से एक dc generator के अंदर तीन प्रकार के losses होते है-

  1. Copper Losses (कॉपर लॉसेस)
  2. Iron Losses (आयरन लॉसेस)
  3. Mechanical Losses (मैकेनिकल लॉसेस)

Copper Losses (कॉपर लॉसेस)


Copper Losses एक प्रकार से Variable Losses  होते है और ये losses पूरी तरह से लोड करंट पर आधारित होते है| Copper Losses पूरी तरह से Armature Winding, Field Winding और Brush में होते है|

Armature Winding (आर्मेचर वाइंडिंग)


जब DC Generator चलता है तो DC Generator के Armature Winding में Current पैदा होती है| Armature Winding का भी कुछ Resistance होता है जिसकी वजह से इसके अंदर losses होते है|

Field Winding (फील्ड वाइंडिंग)


DC Generator के field winding में भी कुछ resistance होता है जिसकी वजह से field winding में भी कुछ power losses होते है| field winding, armature के series और parallel में लगाया जाता है|

Brush Contact (ब्रश कांटेक्ट)


जब DC Generator चलता है तो उस DC Generator से बाहरी circuit में supply देने के लिए Carbon Brush का इस्तेमाल किया जाता है| Carbon Brush, के Commutator पर लगे होने की वजह से इसमें हानियां (losses) होते है, क्योकि commutator एक rotating device होती है|

Iron Losses (आयरन लॉसेस)


Iron losses एक प्रकार से constant losses होते है, इनका load current से किसी भी प्रकार का कोई लेना देना नहीं होता है, DC Generator चाहे load से कनेक्ट हो या ना हो ये एक सामान ही रहते है| Iron Losses, Armature or Field Winding की कोर्स में होते है, Iron Losses भी दो प्रकार के होते है-

  1. Hysteresis Losses (हिस्टैरिसीस लॉसेस)
  2. Eddy Current Losses (एड़ी करंट लॉसेस

Hysteresis Losses (हिस्टैरिसीस लॉसेस)


Hysteresis की वजह से होने वाले losses को Hysteresis Losses कहा जाता है, ये Armature core, और Field core में होते है|

Eddy Current Losses (एड़ी करंट लॉसेस)


Eddy Current Losses होने की वजह Armature Core और Field Core में उत्त्पन्न गर्मी होती है| Armature core और Field Core, Silicone Steel के बने होते है, हर एक silicone steel की plate एक दुसरे से पूरी तरह से laminate होती है ताकि cores के बिच का गैप ख़त्म किया जा सके और losses कम किये जा सकें, लेकिन फिर भी जब DC Generator चलता है तो उसके armature में power losses होते है जिनको eddy current losses बोला जाता है|

Mechanical Losses (मैकेनिकल लॉसेस)


जब DC Generator चलला है तो उसके अंदर कुछ mechanical parts भी rotate होते है जैसे की Bearing और Carbon Brush में Friction जिसकी वजह से इसके mechanical parts की लाइफ धीरे - धीरे कम होने लग जाती है और इनको ही Mechanical Losses बोला जाता है|

दोस्तों ये थे Losses in DC Generator हम आसा करते है की ये पोस्ट आपको पसंद आई होगी और इस पोस्ट को पढ़ने के बाद आपके Losses in DC Generator से रिलेटेड सभी doubt clear हो गए होंगे, फिर भी अगर आपके कोई doubt है तो आप निचे comment कर सकते है, हमको ख़ुशी होगी आपके doubt clear करने में|
Losses in DC Generator in Hindi. Copper Losses, Iron Losses and Mechanical Losses. Losses in DC Generator in Hindi. Copper Losses, Iron Losses and Mechanical Losses. Reviewed by Joshi Brothers on January 04, 2019 Rating: 5

Function of Commutator in DC Generator and DC Motor in Hindi. All about Commutator in Hindi

October 13, 2018
Function of Commutator in DC Generator and DC Motor in Hindi. All about Commutator
इस पोस्ट में हम आपको DC Machine में इस्तेमाल होने वाले एक बहुत ही important device के बारे में बताने वाले है जिसको हम commutator कहते है| इस पोस्ट को पढ़ने के बाद आपको पता लग जाएगा हम DC Generator और DC Motor में Commutator का क्या काम है| अगर आप किसी टॉपिक के बारे में हमसे जानना चाहते है तो आप हमसे इस पोस्ट के निचे कमेंट करके पूछ सकते है हम आपके सभी doubt क्लियर करने की कोसिस करेंगे| अगर आप हमारी सभी latest पोस्ट का update पाना चाहते है, तो आप हमको Instagram पर Follow कर सकते है, क्योकि सभी latest पोस्ट हम Instagram पर update करते रहते है |

Function of Commutator in DC Generator and DC Motor in Hindi. All about Commutator in Hindi
Commutator Working 

Commutator Working in Hindi


एक DC Machine में Commutator बहुत important होता है, क्योकि Commutator ही है जो DC Machines में बाहरी circuit से bushes की मदद से supply लेकर अंदर के circuit को supply देता है। Commutator, Armature में ही लगा होता है और एक Rotating Part होता है, जिसको bushes की मदद से सप्लाई दी जाती है और ये उस सप्लाई को Armature winding तक पहुचता है। हमने आपको अपनी पिछली पोस्ट में lap winding और wave winding के बारे में बताया था, तो ये दोनु ही प्रकार की winding armature में की जाती है और इन winding को commutator सेगमेंट से ही supply voltage दी जाती है।

Construction of Commutator. 


अगर Commutator के बनावट की बात की जाए तो commutator हार्ड ड्रोन कॉपर की पतियों का बना होता है इस प्रकार हर एक पत्ती एक दुसरे से insulated होती है और ये अलग -अलग पत्ती से बनकर तैयार होता है commutator और इस प्रकार से पूरा commutator, armature शाफ़्ट में लगा होता है और armature के साथ ही रोटेट भी होता है| commutator के हर एक सेगमेंट एक दुसरे से insulated होते है हर एक सेगमेंट में armature winding को जोड़ने का arrangement भी किया होता है| हर एक सेगमेंट में armature winding को supply voltage देने के लिए winding का एक सिरे solder किया रहता है जिससे armature winding को supply voltage दी जा सके| |

Commutator का construction, DC Motor और DC Generator में बिलकुल एक सामान रहता है लेकिन इन दोनो में commutator की थोड़ी सी working बदल जाती है dc motor में ये armature को supply voltage देने का काम करता है तो वही dc generator में ये generator से supply voltage लेकर बहरी circuit को देने का काम करता है|

हम उम्मीद करते है कि आपको हमारे द्वारा दी गई ये जानकारी पसंद आई होगी। आपको ये पोस्ट कैसी लगी हमको नीचे Comment करके जरूर बताएं, और आप हमसे हमारे Youtube Channel "Learn EEE" को Subscribe करके Electrical and Electronics Engineering से Related और भी जानकारी हासिल कर सकते है।


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Function of Commutator in DC Generator and DC Motor in Hindi. All about Commutator in Hindi Function of Commutator in DC Generator and DC Motor in Hindi. All about Commutator in Hindi Reviewed by Joshi Brothers on October 13, 2018 Rating: 5

What is Wave Winding in Hindi ? Definition and Types of Wave Winding in Hindi.

October 05, 2018
What is Wave Winding in Hindi ? Definition and Types of Wave Winding in Hindi.
जब भी DC Machines के Winding की बात आती है तो, Lap Winding और Wave Winding के बारे में जरूर बात की जाती है, क्योकि DC Machines में दो प्रकार की winding की जाती है, पहली है Lap Winding और दूसरी है Wave Winding. इस पोस्ट में हम Wave Winding के बारे में बात करेंगे ताकि इस टॉपिक से related आपके सभी doubt clear हो जाए। आपको ये पोस्ट कैसा लगा आपको इस पोस्ट के नीचे कमेंट करके जरूर बताए और अगर आप हमसे किसी topic को समझना चाहते है तो भी आप कमेंट बॉक्स में हमसे पूछ सकते है, हम आपके सभी doubts clear करने की कोसिस करेंगे। अगर आप हमारी सभी latest पोस्ट का update पाना चाहते है, तो आप हमको Instagram पर Follow कर सकते है, क्योकि सभी latest पोस्ट हम Instagram पर update करते रहते है |

What is Wave Winding in Hindi ? Definition and Types of Wave Winding in Hindi.
Wave Winding

What is Wave Winding. (वेव वाइंडिंग क्या है ?)


जैसा की हमने आपको बताया की DC Machine में दो प्रकार की Winding की जाती है, पहली है Lap Winding और दूसरी है Wave Winding.  हमने आपको अपनी पिछली पोस्ट में lap winding के बारे में बताया था इस पोस्ट में हम wave winding के बारे में बात कर रहे है| wave winding को हमेशा high voltage और low current के लिए किया जाता है, इस प्रकार की winding में भी winding commutator के सेगमेंट से ही सुरु होती है, winding करते समय पहली coil के लिए wire commutator के पहले सेगमेंट से सुरू होती है लेकिन lap winding की तरह इसमें winding के सिरे पास पास नहीं होते बल्कि इस प्रकार की winding में सिरे कम्यूटेटर में दूर दूर होते है जैसा की ऊपर आपको डायग्राम दिखाई दे रहा होगा| जैसा की हमने आपको ऊपर बताया की wave winding को हमेशा high voltage और low current के लिए किया जाता है|

Types of Wave Winding (wave winding के प्रकार)

  • Simplex Wave Winding 
  • Multiplex Wave Winding 
Multiplex Wave Winding के कुछ प्रकार होते है-

  1. Duplex Winding 
  2. Triplex Winding 
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What is Wave Winding in Hindi ? Definition and Types of Wave Winding in Hindi. What is Wave Winding in Hindi ? Definition and Types of Wave Winding in Hindi. Reviewed by Joshi Brothers on October 05, 2018 Rating: 5

What is Lap Winding in Hindi ? Definition and Types of Lap Winding in Hindi.

October 02, 2018
What is Lap Winding in Hindi ? Definition and Types of Lap Winding in Hindi.  जब भी DC Machines के Winding की बात आती है तो, Lap Winding और Wave Winding के बारे में जरूर बात की जाती है, क्योकि DC Machines में दो प्रकार की winding की जाती है, पहली है Lap Winding और दूसरी है Wave Winding. इस पोस्ट में हम Lap Winding के बारे में बात करेंगे ताकि इस टॉपिक से related आपके सभी doubt clear हो जाए। आपको ये पोस्ट कैसा लगा आपको इस पोस्ट के नीचे कमेंट करके जरूर बताए और अगर आप हमसे किसी topic को समझना चाहते है तो भी आप कमेंट बॉक्स में हमसे पूछ सकते है, हम आपके सभी doubts clear करने की कोसिस करेंगे। अगर आप हमारी सभी latest पोस्ट का update पाना चाहते है, तो आप हमको Instagram पर Follow कर सकते है, क्योकि सभी latest पोस्ट हम Instagram पर update करते रहते है |

What is Lap Winding in Hindi ? Definition and Types of Lap Winding in Hindi.
Lap Winding

What is Lap Winding. (लैप वाइंडिंग क्या है ?)


जैसा की हमने आपको ऊप्पर बताया की DC Machines में दो प्रकार की Winding इस्तेमाल की जाती है| पहली है Lap Winding और दूसरी है Wave Winding. इस पोस्ट में हम Lap Winding के बारे में आपको बताएंगे| Lap Winding को High Current और Low Voltage के लिए इस्तेमाल किया जाता है| DC Machines में Winding Armature में की जाती है और इस Armature को Electrical Supply, Commutator के द्वारा दी जाती है, Commutator का काम Armature को Supply देना होता है। Commutator में अलग - अलग सेगमेंट बने होते है और हर सेगमेंट से वायर winding की input wire जुड़ी होती है। lap winding इस प्रकार से की जाती है कि wire का पहला सिरा commutator के पहले सेगमेंट से जुड़ा होता है और दूसरा सिरा दूसरे सेगमेंट से जुड़ता है। lap winding में winding करते समय winding के सिरे commutator के पास - पास वाले सेगमेंट में जुड़ते है जिसकी वजह से ये high current और low voltage के लिए बनाया जाता है, जैसा कि आप ऊपर डायग्राम में देख सकते है।

Types of Lap Winding (Lap Winding के प्रकार)

Lap Winding के तीन प्रकार है।

  • Simplex lap winding.
  • Duplex lap winding.
  • Triplex lap winding.
Simplex lap winding

simplex lap winding में वाइंडिंग सिंपल तरिके की जाती है, इस प्रकार की वाइंडिंग में वाइंडिंग का पहला सिरा commutator के पहले सेगमेंट से सुरु होता है और एक coil पूरी होने के बाद इस वाइंडिंग का दूसरा सिरा commutator के दूसरे सेगमेंट से जुड़ा होता है| इस प्रकार की वाइंडिंग में सिर्फ की ही coil होती है और इस coil के सिरे commutator के पास - पास वाले सेगमेंट में जुड़े होते है| 

Duplex lap winding

Duplex lap winding में भी वाइंडिंग commutator के पहले सिरे से सुरु होती है और फिर इस वाइंडिंग का दूसरा सिरा commutator के दूसरे सेगमेंट से जुड़ा होता है, simplex lap winding और duplex lap winding में सिर्फ इतना ही अंतर है की duplex lap winding में दो coil होती है| simplex lap winding में एक coil पूरी होने के बाद coil का दूसरा सिरा commutator के दूसरे सेगमेंट से जुड़ा होता है लेकिन duplex lap winding में पहली coil पूरी होने बाद दूसरी एक और coil होती है और यानी की दो coil पूरी होने के बाद फिर उन दोनो coils का सिरा commutator के दूसरे सेगमेंट से जुड़ होता है| 

Triplex Lap Winding 

Triplex lap winding, lap winding का प्रकार होने की वजह से इसकी वाइंडिंग भी commutator के पहले सेगमेंट से सुरु होकर दूसरी वाइंडिंग पर ख़त्म होती है| इस प्रकार की वाइंडिंग में तीन coil होती है, इसमें वाइंडिंग commutator के पहले सेगमेंट सुरु होती है और तीन coil होने के बाद फिर उस वाइंडिंग का दूसरा सिरा commutator के दूसरे सेगमेंट से जुड़ता है इसलिए इस वाइंडिंग को triplex lap winding कहा जाता है|

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